Stacker Control System fejlesztése

Kínában a rakodógépek vezérlőrendszere alapvetően három szakaszon ment keresztül: helyszíni kézi vezérlésen, félautomata vezérlésen és automatikus vezérlésen.
1. Egygépes kézi vezérlési fokozat
A targonca vezérlőrendszere az 1960-as és 1970-es években külön relékből, kontaktorokból és többeres hagyományos kábelekből állt. A mechanizmus helyzetérzékelő vezérlő kapcsolója is a fejlesztés korai szakaszában volt, és csak egyszerű funkciójú mechanikus kapcsolókat használtak, rendkívül alacsony észlelési pontossággal és védelmi szinttel. A kezelő a helyszínen, a targonca vezetőfülkében önállóan üzemeltethet egyetlen berendezést, amely nem tudja megvalósítani a rendszer összetett reteszelő funkcióját.
A felrakó és a földi vezérlőközpont közötti kommunikációs funkció a reléérintkezők többmagos hagyományos kábeleken keresztül történő csatlakoztatásával valósul meg; A rendszer felügyeleti funkciója az eszközökön hagyományos analóg műszerfalakon keresztül valósul meg. Ily módon az átviteli rendszer főirányítójában tartózkodó munkatársak nem ismerik a helyszíni berendezések munkakörülményeit, üzemi paramétereit, a vezérlőteremben nincsenek riasztási jelzések és a berendezésekhez kapcsolódó adatok. Az információ továbbítása is manuálisan történik.
A tényleges ipari termelésben az ilyen rendszerek nem csak bonyolult áramköröket, nagy mennyiségeket, alacsony automatizálási szintet, gyenge működőképességet és stabilitást tartalmaznak, hanem mind kézi működtetésűek.
2. Félautomata vezérlési fokozat
Az 1970-es évek végén a rakodógép átvette a programozható vezérlésű (PLC) mester szolgaállomás technológiát és a terminálkijelzők alkalmazását, ami nagymértékben csökkentette a közbenső relék és vezérlőkábelek használatát, és javította a gép működési állapotának felügyeletét. A PLC vezérlőrendszerben a felhasználó által írt vezérlőprogram kifejezi a gyártási folyamat folyamatkövetelményeit, és előzetesen a PLC felhasználói program memóriájában tárolódik. Futás közben tételenként hajtsa végre a tárolt programot a folyamatfolyamat által igényelt műveletek végrehajtásához.
A PLC azonban végső soron egy olyan elektronikus eszköz, amely csak a gyártási folyamat egyszerű vezérlésére képes, és csak egyszerű adatokat cserélhet más eszközökkel, ami megnehezíti a komplex intelligens vezérlés és a nagy léptékű menedzsment megvalósítását, és hiányzik a jó ember-gép interakció. . A biztonság és a kényelem érdekében a legtöbb meglévő targoncavezérlő rendszer továbbra is a kézi vezérlés és a PLC félautomata vezérlés kombinációját használja.
3 Automatikus vezérlési fokozat
A nagy ércanyagok, szénanyagok, kikötők stb. magas fokon automatizált előállításának követelményeinek való megfelelés érdekében javítja a munka hatékonyságát, és biztosítsa a rendszer stabilitását és folytonosságát. Az automatikus vezérlés az automatizálást, az intelligenciát, a kommunikációs és irányítási technológia korszerűsítését jelenti.
Az automatikus vezérlés a rakodógép pilóta nélküli vezérlését jelenti, amely egy felügyeleti rendszeren keresztül figyeli a targonca üzemállapotát. Például az ércpor rakodógépének folyamatvezérlését automatikusan kell vezérelni, meghatározott rendszervezérléssel. A kezelő a vezérlőteremben ül, és képernyőt válthat a számítógép képernyőjén, hogy megértse a rakodógép különböző paramétereit, a daru helyzetét, a segédrendszereket és más alkatrészeket, valamint az egyes rendszerek működését; Állítsa be a felrakó üzemi paramétereit, és használja az automatikus rendszert a rakodógép valós idejű működési állapotának és hibaokainak megértéséhez, valamint a hibainformációk automatikus rögzítéséhez.